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DevNote

IK Solvers

이전 포스트에서는 IK에 대해 간단하게 소개했고, 이번 포스트는 IK Solver에 대해 소개한다. 여러 IK Solvers 들이 있지만, Unreal Engine 4에서 제공되고 있는 IK Solver 위주로 찾아봤다. 1. Analytic Solver (Two-Bone IK) 뒤에 설명할 CCD와 FABRIK은 Iterative하게 최적화하는 방법이기 때문에 다소 비용이 비싸다. IK를 매우 자주 적용해야할 경우에 Closed-Form으로 떨어지는 Two-Bone IK 방법이 굉장히 빛을 발한다(식 하나로 계산이 끝나기 때문에 비용이 적다). 그러나 Joint가 많아지면 계산이 복잡해지는 문제가 있어 아래 과 같이 Joint 구조가 간단한 경우에 사용하는 것이 좋다. 문제는 간단하다 아래와 같은 본 ..
Graphics 2020. 11. 5. 22:47
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