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DevNote

Inverse Kinematics

Computer Graphics 분야에서 다뤄지는 IK(Inverse Kinematics, 역운동학)에 대한 포스트이다. IK에 대해 이야기하기 전에 Kinematics가 뭔지에 대한 이해가 필요하다. 좀 흔하지 않은(?) 개념이기 때문이다. Kinematics? 운동학이다. " 움직임에 관여하는 힘과 모멘트(돌림힘) 등을 고려하지 않은! " 즉, 운동의 양상만을 다룬다. Computer Graphics 분야에서는 주로 관절이 존재하는 물체의 Animation을 다룰 때, Kinematics가 적용되는 경우가 많다. 이 때, 이 관절이 존재하는 물체를 Articulated Body라고 하고, 이는 Joints&Links로 이루어져 있으며, 이를 통해, 물체의 Animation을 표현할 수 있다. 이러한 ..
Graphics 2020. 11. 4. 10:26
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